ABB 測(cè)壓壓力計(jì)PFCL 201CE-5.0

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對(duì)張力的控制有兩個(gè)途徑，一是可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)這

兩個(gè)途徑,MD330設(shè)計(jì)了兩種張力控制模式。

1、開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式

開(kāi)環(huán)是指沒(méi)有張力反饋信號(hào),變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與開(kāi)環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無(wú)關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。根據(jù)公式F=T/R(其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑),可看出,如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的根據(jù),其可行性還有一個(gè)原因是材料上的張力只來(lái)源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩,收卷軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量(有速度傳感器矢量控制)下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器(變頻器要配PG 卡)。

2、與開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊:

1)張力設(shè)定部分:用以設(shè)定張力,實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng),需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減,用于改善收卷成型的效果。

2)卷徑計(jì)算部分:用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度計(jì)算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計(jì)計(jì)算卷徑需用到厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。

3)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分:電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來(lái)克服收(放)卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膮��?shù)設(shè)置自動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩4擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對(duì)張力產(chǎn)

生的影響。

3、閉環(huán)速度控制模式

閉環(huán)是指需要張力(位置)檢測(cè)反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)

反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率,而達(dá)到控制目的,速度模式變頻器可工作在無(wú)速度傳感器矢量控制、

有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。

該控制模式的原理是通過(guò)材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過(guò)

張力(位置)反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，終頻率輸出為f=f1+f2。

f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下,張力設(shè)定部分無(wú)效,在FA-00PID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標(biāo)值,控制的結(jié)果是使張力(位置)的反饋信號(hào)穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號(hào)(如張力擺桿、浮動(dòng)輥)做反饋時(shí),改變?cè)O(shè)定值(PID給定)不一定能夠改變實(shí)際張力的大小，改變張力的大小需要改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動(dòng)輥的配重。

4、與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊:

1)PID 部分:主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無(wú)誤后,終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。

2)線速度輸入部分:這部分比較，有兩個(gè)作用，一是通過(guò)線速度計(jì)算變頻器的匹配頻率(見(jiàn)上面的描述),二是可通過(guò)線速度計(jì)算卷徑。

3)卷徑計(jì)算部分:計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí),若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說(shuō)明線速度輸入有偏差,通過(guò)卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。