力士樂伺服電機MKD025B-144-GG0-KN

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伺服電機的制動方式?

伺服電機三種設置制動方式：(1)在服務器正常工作時，再生制動必須工作，在發生故障、緊急停車、停電等情況下不能制動電機。動態制動和電磁制動在工作時不需要電源。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

伺服電機剎車線需要經過中間繼電器來接線，剎車接到中間繼電器上，中間繼電器線圈接到伺服驅動器剎車信號。事實上伺服帶剎車是一個電磁線圈，當電源釋放時，當電源關閉至死時。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

臺達伺服的剎車電路接線方法是：將臺達伺服的P，C端短接驅動器內部的剎車電阻。而電機的剎車則直接外接24V驅動，受外部電路控制。

而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。

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