AKD2G伺服驅(qū)動器
雙倍功率密度
AKD2G的特點包括雙軸驅(qū)動,不增加尺寸即可擴展I/O、并可內(nèi)置SD存儲卡、雙通道STO和業(yè)界首款驅(qū)動器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對單接頭AKM2G和AKM(有或無抱閘)進行優(yōu)化,通過混合單電纜技術(shù)簡化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項,可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。
靈活
· 1、可提供單軸驅(qū)動或雙軸驅(qū)動
· 2、模塊化設(shè)計允許用戶定制相應(yīng)需要的功能
· 3、適配所有科爾摩根電機
· 4、支持單電纜反饋(SFD3 & HIPERFACE DSL)
· 5、可選擇以下反饋類型
·
o EnDAT 2.2
o BiSS
o 旋轉(zhuǎn)變壓器
o A-QUAD-B編碼器
o 編碼器仿真
o 雙閉環(huán)
o
· 6、多種總線通訊協(xié)議,包括EtherCAT®和Canopen®
· 7、SIL認證的過壓、過流和過溫檢測可提高系統(tǒng)可靠性
· 8、每軸配備雙通道STO
· 9、功率密度行業(yè)領(lǐng)先,安裝更靈活
· 10、可裝入10英寸深控制面板中
· 11、可移動存儲器
·
· I/O
o 雙通道STO
o 配備16個I/O
o 可擴展至28個I/O
簡單易用
1與科爾摩根控制器和電機完全適配
2、科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗,易于使用
3、混合單電纜優(yōu)化電機動力與反饋接線方式
4、I/O端子彈簧結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)簡易快速固定安裝
5、光隔離I/O可減小干擾并消除對硬件的需求
快速
1、Servo on a Chip™包含雙核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA門
2、可及時更改負載驅(qū)動變化
o 電流環(huán)路:1.28us,速度約為最近似競品的50倍
o 速率環(huán)路:62.5us
o 位置環(huán)路:250us
3、使用自動調(diào)諧工具,可一鍵自動調(diào)試
4、使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設(shè)置預(yù)期的調(diào)試效果
5、可通過TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
6、通過Workbench™進行參數(shù)調(diào)整,
更多詳細信息請聯(lián)系 郭剛 電話18612882616