YAMAHA水平多關節(jié)機器人YK-X系列，可以大大縮短周期時間，擴大作業(yè)范圍，節(jié)省空間，擁有高度的環(huán)境適應能力，產(chǎn)品可分為：YK-120XG到YK-1200X。

 

1、緊湊設計節(jié)省空間。安裝空間實現(xiàn)了全機種業(yè)界最小，超小型化大大提高系統(tǒng)的設計的自由度。

2、耐久性和保養(yǎng)性并存。X,Y和R軸減速機構的關節(jié)部采用新型潤滑油，和以前的潤滑油比較耐用年數(shù)提高約5倍，因而在大大提高了減速機的耐用性的同時，也實現(xiàn)了免保養(yǎng)維修性。

3、R軸直接連接機構，實現(xiàn)了高精度。R軸重復精度數(shù)±0.005度。

4、大大縮短周期時間。標準周期時間比以前（傳統(tǒng)的）機種縮短了20％

5、絕對位置控制的采用。全機種采用絕對位置控制，完全不要回原點復歸動作。

6、追求高性價比。和以前的機種相比，有部分產(chǎn)品大約降低價格20個點。

7、追求易使用性。YK500XG和一些大型的機種均配有吊環(huán)螺栓，搬運及安裝時既容易且安全，同時也容易組裝生產(chǎn)線。標準使用有空壓配管及配線。

8、也可以用于潔凈室。有11機型66機種對應無塵室使用。