轎車鋼件、汽車鋼件生產(chǎn)線沖壓機(jī)械手能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等任務(wù)，在節(jié)省人力，提高人工效率及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。生產(chǎn)線配備上自動(dòng)傳輸系統(tǒng)后，可以實(shí)現(xiàn)從一次拉伸到四次拉伸共5個(gè)工位，自動(dòng)上件和轉(zhuǎn)序工作，實(shí)現(xiàn)不用人工操作，該生產(chǎn)線只配備一名工人進(jìn)行巡視和準(zhǔn)備毛坯料的工作。
一、主要技術(shù)規(guī)范：
1 產(chǎn)品名稱 汽車、轎車鋼件生產(chǎn)線沖壓機(jī)械手
2 配合沖壓機(jī) 200T 300T 500T 600T 800T 1000T框架式液壓沖床 龍門式液壓沖床。
3 沖壓機(jī)間距 4000mm（實(shí)際有誤差，按實(shí)測(cè)為準(zhǔn)）
4 送料方向 由左向右
5 移送距離 1500mm可調(diào)
6 移送方式 直線導(dǎo)軌
7 送料精度 ±0.1mm
8 升降距離 上下升降90mm
9 移送驅(qū)動(dòng) 德國(guó)伺服電機(jī)
10 升降驅(qū)動(dòng) 德國(guó)伺服電機(jī)
11 取放料方式 氣缸夾緊裝置
12 片料發(fā)料器 雙工位上料，連續(xù)一片一片發(fā)料，剩余30片時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出缺料警報(bào)
13 工件重量 ＜10kg
14 工件材質(zhì) 低碳鋼、雙相鋼、低合金高強(qiáng)鋼。
15 生產(chǎn)節(jié)拍 ≥4-6件/分 ，取放件時(shí)間≤5秒。
16 工件數(shù)量 具有產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)功能，面板顯示
17 工件上油 整機(jī)設(shè)有二處自動(dòng)噴油裝置，油量可以控制，噴油狀態(tài)呈霧狀。
18 有光電保護(hù)裝置并報(bào)警
19 預(yù)留接口 產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控裝置留有接口
20 與模具裝卸的干涉 為了方便模具的安裝，機(jī)械手的手爪和送料機(jī)構(gòu)，考慮靈活機(jī)動(dòng)，在模具安裝時(shí)能夠移開(kāi)，有足夠的空間進(jìn)行模具的裝卸。
21 應(yīng)具有故障報(bào)警功能 生產(chǎn)過(guò)程中如果出現(xiàn)手爪沒(méi)有夾持工件到位或者設(shè)備回程不到位等故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，不進(jìn)行壓制，并在觸摸屏上顯示故障區(qū)域。
22 系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有自身安全保護(hù)措施 為了避免因設(shè)備的誤操作或者意外下行，給機(jī)械手的導(dǎo)軌和手爪造成損壞，因此自動(dòng)傳輸系統(tǒng)要對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的控制。
23 關(guān)鍵元器件配置，品牌如下：Schneider, Berger lahr, Park. |
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