安川變頻器YASKAWA安川伺服馬達，驅動器全系列 大量現貨銷售

安川銷售:李進耀

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安川變頻器的結構形式安川變頻器主回路及控制回路構成
1） 整流器：AC---DC二極管整流UO=Ed
2） 充電限流電阻R：抑制di/dt
3） 旁路接觸器MC：線圈控制過程，電壓檢測方 式80﹪Edn
4） 濾波電容C：濾波、儲能、抑制電壓突變（瞬停保護）
5） F快速熔斷器：保護IGBT以防故障進一步擴展。
6）AC、CT1、DC、CT2：電流互感器，因DC中電流含有較高諧波分量，AC電流是變頻F變化，且不是規范的50HZ正弦波，因此備件定貨時，安川變頻器一定采用同類產品。
7） 主功率器件IGBT：檢查方法，器件更換時，型號、導熱膠、三菱（CM）、東芝、富士電壓等級（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪聲吸收模塊（R、C、D）開關速度過快（頻率過高）
9）安川變頻器充電指示燈：DC27V以上
10） 冷卻風機檢測、溫度檢測、MC輔助觸點檢測。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脈沖。
12） 驅動板，供電電源由UPN提供并向主控板手持編程器提供門極驅動板與主回路相關聯，因此易損壞。
13） 通訊卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。
14） 安川變頻器制動單元及制動電阻。制動單元電壓跳線器設置考慮，制動電阻溫升阻
15） 手持全數字編程器

安川變頻器的保養與維護
1.安川變頻器由功率晶體管、可控硅、 IC 等半導體零件、電容、電阻等電子零件以及風扇、繼電器等大量的零件構成。這些所有零件不能正常動作，則無法發揮其原有的性能。
但是，這些所有零件不是永久可使用的，就是在正常使用環境中使用年限超過后也會發生特性變化和異常動作。為了防止這些故障，預防保養及日常維護定期維護，零件的交換是必要的。

2.日常維護和定期維護
一般的使用條件下（周圍溫度：年平均 30 攝氏度，負載率 80% 以下，工作率每天 12 小時以下）的日常維護

3.預防保養的零件替換
安川變頻器使用的主要零件的標準年數如下表：

表中的交換年數是上圖（故障類型）所示的偶發故障期間 Ta---Tb ，此期間過后如替換新品，可以高概率防止磨損故障的發生。

安川變頻器的常見故障對策

1 開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。

2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。

3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。

5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。

注意事項
1） 所有工作必須在輸入側空開OFF，且充電指示燈滅后進行。
2） IGBT門極開路條件下，不允許主回路通電。
3） 所有電解電容（包括主控板、驅動板）、冷卻風機，應按照使用說明書
4） 由于INV載波頻率高，空間電場強，應定期對主控板、驅動板除塵。
5） RTG行走震動大，應定期緊固螺絲。
6） 安川變頻器在空載條件下，對5檔速度下的電流、電壓、頻率，在加速、恒速、減速制動時進行記錄。定期檢查，后進行比較，若偏差》20﹪則應查找原因或同YE聯系。 yaskawa

CIMR-G7A40P4（KD）
 CIMR-G7A40P7（KD）
CIMR-G7A41P5（KD）
CIMR-G7A42P2（KD）  
CIMR-G7A43P7（KD）
CIMR-G7A45P5（KD）
CIMR-G7A47P5（KD）  
CIMR-G7A4011（KD）
CIMR-G7A4015（KD）
CIMR-G7A4018（KD）  
CIMR-G7A4022（KD）
CIMR-G7A4030（KD）
CIMR-G7A4037（KD）  
CIMR-G7A4045（KD）
CIMR-G7A4055（KD）
CIMR-G7A4075（KD）  
CIMR-G7A4090（KD）
CIMR-G7A4110（KD）
CIMR-G7A4132（KD）  
CIMR-G7A4160（KD）
CIMR-G7A4185（KD）
CIMR-G7A4220（KD）  
CIMR-G7A4300（KD）
安川變頻器F7（400V）
CIMR-F7B40P4（KD）  
CIMR-F7B40P7（KD）  
CIMR-F7B41P5（KD）
CIMR-F7B42P2（KD）  
CIMR-F7B43P7（KD）  
CIMR-F7B45P5（KD）
CIMR-F7B47P5（KD）  
CIMR-F7B4011（KD）  
CIMR-F7B4015（KD）
CIMR-F7B4018（KD）  
CIMR-F7B4022（KD）  
CIMR-F7B4030（KD）
CIMR-F7B4037（KD）  
CIMR-F7B4045（KD）  
CIMR-F7B4055（KD）
CIMR-F7B4075（KD）  
CIMR-F7B4090（KD）  
CIMR-F7B4110（KD）
CIMR-F7B4132（KD）  
CIMR-F7B4160（KD）   
CIMR-F7B4185（KD）
CIMR-F7B4220（KD）  
CIMR-F7B4300（KD）
安川變頻器E7（400V）
CIMR-E7B4011(KD)     
CIMR-E7B4015(KD)     
CIMR-E7B4018(KD)
CIMR-E7B4022(KD)     
CIMR-E7B4030(KD)     
CIMR-E7B4037(KD)
CIMR-E7B4045(KD)     
CIMR-E7B4055(KD)     
CIMR-E7B4075(KD)
CIMR-E7B4090(KD)     
CIMR-E7B4110(KD)     
CIMR-E7B4132(KD)
CIMR-E7B4160(KD)
安川變頻器V7（400V）
CIMR-V7AT40P2(KD)    
CIMR-V7AT40P4(KD)  
CIMR-V7AT40P7(KD)
CIMR-V7AT41P5(KD)    
CIMR-V7AT42P2(KD)  
CIMR-V7AT40P2(KD)
CIMR-V7AT43P7(KD)    
CIMR-V7AT45P5(KD)  
CIMR-V7AT47P5(KD)
安川變頻器J7（400V）
CIMR-J7AA40P20    
CIMR-J7AA40P40    
CIMR-J7AA40P70
CIMR-J7AA41P50    
CIMR-J7AA42P20    
CIMR-J7AA43P70
CIMR-J7AAB0P40    
CIMR-J7AAB0P70   
CIMR-J7AAB1P50
安川變頻器L7（400V）
CIMR-L7C47P5(KD)   
CIMR-L7C4OII(KD)   
CIMR-L7C4015(KD)
CIMR-L7C4018(KD)   
CIMR-L7C4022(KD)   
CIMR-L7C4030(KD)

SGMAH-01AAA41                     
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
                                        
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
TOTAL/1set
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
TOTAL/1set
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
TOTAL/1set
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
TOTAL/1set
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
TOTAL/1set
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
安川伺服控制器：SGDM-A3AD
,SGDM-A3ADA
,SGDM-A5AD
,SGDM-A5ADA
,SGDM-01AD
,SGDM-01ADA,
SGDM-02AD
,SGDM-02ADA
,SGDM-04AD
,SGDM-04ADA
,SGDM-05AD
,SGDM-05ADA
,SGDM-08AD,
SGDM-08ADA
,SGDM-10AD,
SGDM-10ADA,
SGDM-15AD,
SGDM-15ADA,
SGDM-20AD
,SGDM-20ADA
SGDM-30AD
,SGDM-30ADA,
SGDM-50ADA,
SGDM-60ADA,
SGDM-75ADA
,SGDM-1EADA
,SGDM-A3BD
,SGDM-A3BDA,
SGDM-A5BD,
SGDM-A5BDA
,SGDM-01BD,
SGDM-01BDA,
SGDM-02BD
,SGDM-02BDA;
SGDA-01AS
SGDA-A5AS
SGDA-01AS
SGDA-02AS
SGDA-04AS
SGDA-08AS
SGDA-A3AP ,
SGDA-A5AP
SGDA-01AP
SGDA-02AP SGDA-04AP ,
SGDA-08AP ,
SGDB-05ADG ,
SGDB-10AGDG
SGDB-15ADP ,
SGDB-20ADG ,
SGDB-30ADG ,
SGDB-30ADS ,
SGDB-75ADG ,
SGDB-44ADS ,
SGDB-10ADS ,
SGDM-05AD ,
SGDM-01AD ,
SGDM-02AD ,
SGDM-04AD ,
SGDM-08AD ,
SGDM-10AD ,
SGDM-15AD ,
SGDM-20AD ,
GDM-30AD ,
SGDM-50AD ,
SGDM-60AD ,
SGDM-A5AD ,
SGDM-A3AD ,
SGDH-01AE ,
SGDM-02AE
安川伺服電機現貨型號有 
SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA  
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA  
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA  
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75A 
安川伺服馬達型號型號如下:
SGM-04A312
SGM-02A314
SGM-02B312
SGM-02A312
SGM-02VGNK11
SGM-02A3SU12
SGM-02A3YH11
SGM-A3BW128
SGM-02B314B
SGM-02AWG22
SGM-02AW12D
SGM-04AW14
SGM-A38W12B
SGM-04AW12
SGM-02VGNK11
SGM-08A3G36
SGM-08A312
SGM-08A31
SGM-02AWNS11
SGM-04A314
SGM-04AS14
SGM-02A3YB11
SGM-04A314C
SGM-04A314B
SGM-04A314C
SGMG-06A2BBB
SGMG-1AA2A
SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A
SGMAS-04A2A21
SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21
SGMP-01U314M
SGMP-02U314M
SGMAH-02BAA21
USASEM-02A
USAREM-01DN2X
USAREM-07AF111
USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K
USAFED-02DA1
SGMP-08AWYR42
SGMP-08A314
SGM-01A3T012
SGM-01A312C
SGM-A3A314
SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41
SGM-02GNK23
SGM-02AGSUX
SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12
R02MAK0E
RO1SAK0E
USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB
USAFED-09-KN52
USAREM-02C
SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41
SGMPH-15A1A41
SGM-08A31
SGM-08A314
SGM-08AWFJ73
SGM-04AWYH61
SGM-01U314M
SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11
USAGED-09A22K
SGM-04AWFJ32
SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22
SGMP-01AW
SU12
SGMP-04AWYR31
SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13
SGMP-02W3026
SGM-08AWFJ41
SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21
SGMPH-15A1A-YR11
USAPEM-07YR23
SGM-01U3B4L
SGM-08A314S
SGMAH-A3A1A4S
SGMAH-02A1A4C
三駿聯眾科技有限公司：
大量供應安川限位開關

 
品名 型號
行程開關 YVGC-500W??????????                             
電壓變送器 JGSM-06??????????????
限位開關PSMS 系列 PSMS-M215T
 PSMS-M105T
 PSMS-M450T
 PSMS-M105??
 PSMS-M325T
 PSMS-R2DIH?
 PSMS-MX70T
 PSMS-M325
 PSMS-RIDI 250V 5A
 PSMS-RV3G1THS
 PSMS-RV3G1TH
 PSMS-R1D1
 PSMS-R4D1
 PSMS-R3DIH?
 PSMM-R3D1H
 PSMM-MX70T
"限位開關
PSKU 系列" PSKU-110C???????????????
 PSKU-110CB 10A
 PSKU-110CO 10A
 PSKU-200R 25A??
 PSKU-110DH
 PSKU-100R25A
 PSKU-110R25AR
 PSKU-010R25AL
 PSKU-110R25AO
 PSKU-020CO
 PSKU-110CB
"限位開關
PSKO 系列" PSKO-020BO
 PSKO-020B
 PSKO-110B
 PSKO-020BO
 PSKO-110B
"限位開關
PIKO 系列" PIKO-110B0-1
 PIKO-110B
"限位開關
PSMO 系列" PSMO-25D1TH
 PSMO-25D1T
"限位開關
其他系列" PIKU-110BH
 PEWO-EB
 PSG-005
 PSKL-110BJ
永久磁鐵 "發電機AUTO START　
７０５series AS705SRD"
模塊  JZNC-XRK01
 JANCD-XEW02???
 JAMSC-B2505AV
 JAMSC-B2500V
 JACP-921900
 JZNC-XIU01B  
 JAMSC--B2733?
 
 JRMSP-PS22A
 JAMSC—B2732V
 JAMSC-B2914V
 JAMSC--B2733??
 JAMSC—B2732V?
 JAMSC-B2110AV
 JAMSC-B2505AV
接觸器 HI-35E2T2CU-U    HI-100E2TCU
 HI-35E2T2CU
 HI-80E2T2
 HI-500E2
 HI-65E2 135
 HI-80E2/AC
 HI-125E2
 HI-20ETCU
 HI-400J
 HI-300JN
 HI-25E
 HI-50J
 HI-600J
 HI-180JN