安川伺服馬達YASKAWA安川驅動器全系列 大量現貨銷售
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安川伺服電機由于新控制算法的擴充,實現了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短 1/3 (與本公司產品相比較) 安川伺服電機高速·高精度驅動 安川伺服電機實現了最高轉速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外,安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用,轉矩控制精度(重復性)亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉 安川伺服電機采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。 安川伺服電機采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。
安川伺服電機特性: 1.采用獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位。 3.具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。 4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能: (1)內藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。 (2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整。 (3)安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。 5.安川伺服電機 防護等級達IP56,環境適應性強。 6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要: (1)普通型:2500p/r增量式編碼器。 (2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。 (3)安川伺服電機特殊型:17位型(217)絕對式編碼器。
日本安川電機是日本制造伺服電機資格最老的企業之一,同時也是世界最好的伺服電機生產商之一。其特點是: 1、設定簡單 在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數,自動設定必要的伺服增益,初學者也能很快得心應手的應用。 2、電機自動識別 自動識別伺服電機的容量和型號,自動設定電機參數。
3、維護簡單 主控回路分離布線,用戶參數可在控制器上直接設定,減少了配線(絕對編碼器配線數從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使 安川伺服 電機配線、維護更加簡單方便。 安川伺服電機高性能 1、整定時間短 擴充了新的控制算法,實現了模式跟蹤控制、制振控制,強化了對振動的抑制。對于低剛性機械,定位時間比原產品縮短了2/3。 2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。 3、平穩運行<BR> 采用速度跟蹤控制技術,減小了電機轉速波動,低速下也能極平穩地運行 |