| 詳細(xì)內(nèi)容： |
主站PLC將觸摸屏設(shè)定的工藝參數(shù)經(jīng)過(guò)計(jì)
算,轉(zhuǎn)換為實(shí)際控制值,如變頻器的頻率設(shè)定值,定
長(zhǎng)值,控制伺服的定位脈沖系列參數(shù)等,通過(guò)PLC
網(wǎng)絡(luò)間的通訊,傳送至各從站,以供從站PLC在控
制中使用這些參數(shù),同時(shí)主站PLC還將各從站PLC
所采集的各種狀態(tài)信息讀回并顯示.系統(tǒng)的硬件配
置如圖1所示.
三,軟件設(shè)計(jì)
J W K2581型工業(yè)絲倍捻機(jī)的軟件由卜述幾部
分組成:觸摸屏軟件,主站PLC軟件,控制伺服PLC
軟件,控制電錠的PLC軟件.主站PLC的程序流
程圖如圖2所示.
四,結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐證明,采用觸摸屏與PL(:網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的數(shù)據(jù)
集中顯示,分布式控制是一種較為合理的設(shè)計(jì)方案,
該方案可靠性好,人機(jī)界面友好,豐富,機(jī)電一體化
程度較高,為實(shí)現(xiàn)精確的數(shù)字化控制與智能管理提
供了一種行之有效的力一法.
ABB傳動(dòng)產(chǎn)品在滌綸短纖維后處理聯(lián)合機(jī)上的應(yīng)用
高渝浩(ABB中國(guó)有限公司傳動(dòng)部)T6 (03乃
1.設(shè)備簡(jiǎn)介
滌綸短纖維后處理聯(lián)合機(jī)用于將滌綸初生纖維
經(jīng)過(guò)牽伸,定型,卷曲,切斷和打包后,變?yōu)榫哂兴?br>
要的強(qiáng)度,伸度等特性的實(shí)用纖維.該聯(lián)合機(jī)采用
一水二氣,二段高速牽伸,高溫卷曲,轉(zhuǎn)輪式切斷,自
動(dòng)計(jì)量提箱式雙箱液壓打包的工藝.具有生產(chǎn)能力
大,自動(dòng)化程度高,低耗能和工藝先進(jìn)等特點(diǎn).
2.傳動(dòng)控制系統(tǒng)
該聯(lián)合機(jī)控制系統(tǒng)傳動(dòng)部分采用ABB公司的
ACA600系列共用直流母線多單元同步控制傳動(dòng)產(chǎn)
品,直流母線有制動(dòng)電阻,各逆變單元采用旋轉(zhuǎn)編碼
器構(gòu)成閉環(huán)控制.傳動(dòng)部分與上位控制部分(PLC)
采用Profibu,現(xiàn)場(chǎng)總線連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,提供傳
動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù).具體配置為:
名稱
進(jìn)線整流單元
導(dǎo)絲機(jī)
一牽二牽三牽熱定型機(jī)
疊絲機(jī)
卷曲機(jī)
制動(dòng)單元
功率
800kW
7.skW
45kW
160kW
315kW
l60kW
15kW
75kW
型號(hào)(柜號(hào))
ACA631一0420一3(6#整流柜)
ACA610一0016一3(1 #逆變柜)
ACA610一0070一3(1#逆變柜)
ACA610一0265一3(2#逆變柜)
ACA610一0500一3(3#逆變柜)
ACA610一0185一3(4#逆變柜)
ACA610一0025一3(5#逆變柜)
ACA610一0100一3(5#逆變柜)
ACA622一0320一3(7#制動(dòng)柜)
所有逆變單元都配有熔斷隔離開(kāi)關(guān),碼盤(pán)適配
器,通訊適配器和24V直流電源.
通過(guò)以上配置,實(shí)現(xiàn)了工藝和設(shè)備的復(fù)雜要求:
a.帶載起動(dòng),低速,升降速,工作速度及制動(dòng)時(shí)
多單元變頻電機(jī)保持同步,同步精度小于0.1%.
卜.滿足不同生產(chǎn)單元的速度和牽伸比的精度要
求.聯(lián)合機(jī)速度,各段牽伸比,升降速和緊急停車時(shí)
間均可人工設(shè)定.
c.標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總結(jié)接口實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊和控制,L
傳各種所需的生產(chǎn)參數(shù)如生產(chǎn)線速度,電機(jī)電流和
電壓,故障及繞輥報(bào)警等,滿足所需的連鎖要求和設(shè)
定. ACA600多單元傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有ABB公司
最先進(jìn)的DI℃控制技術(shù),為大型而且復(fù)雜的化纖設(shè)
設(shè)計(jì) 制造
備提供了精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制.內(nèi)部高速光纖通
訊,抗干擾能力強(qiáng).支持多種標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,為
集成到控制系統(tǒng)提供方便.
飛結(jié)診
目前,ABB公司已經(jīng)為多套此類化纖機(jī)械提供
了可靠的單傳動(dòng)和多傳動(dòng)產(chǎn)品,以及良好的售后服
務(wù),提高了大I'國(guó)產(chǎn)紡織機(jī)械的自動(dòng)化技術(shù)水平,為
國(guó)產(chǎn)紡織機(jī)械增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力作出了貢獻(xiàn).
頻率響應(yīng)函數(shù)在評(píng)價(jià)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)
機(jī)架動(dòng)態(tài)性能中的應(yīng)用
曹希臨(經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司)
呂志軍(山西航天LA發(fā)展總公司)T6103 g
摘要頻率響應(yīng)函數(shù)在結(jié)構(gòu)動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)和振動(dòng)拉制等許多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用.基于模態(tài)
測(cè)試的理論,本文給出了利用頻率響應(yīng)函數(shù)分析細(xì)紗機(jī)機(jī)架系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的技術(shù)和方法.實(shí)踐表
明,頻率響應(yīng)函數(shù)測(cè)試試驗(yàn)相襯簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)可靠,對(duì)細(xì)紗機(jī)機(jī)架動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)具有重要的工程意義.
關(guān)健詞頻率響應(yīng)函數(shù)模態(tài)分析動(dòng)態(tài)性能機(jī)架
目前,隨著新型環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的日益高速化,它的
動(dòng)態(tài)性能與質(zhì)量越來(lái)越多地受到人們的關(guān)注.不論
生產(chǎn)部門(mén)還是使用部門(mén)都希望有一系列相應(yīng)的參數(shù)
來(lái)對(duì)細(xì)紗機(jī)的動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行考核和評(píng)估,而不能僅
僅停留在過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的或者靜態(tài)的設(shè)計(jì)水平之上.但
是在國(guó)內(nèi)由于這方面的研究開(kāi)展的較少,本文擬就
此展開(kāi)進(jìn)一步探討
一,環(huán)錠細(xì)紗機(jī)動(dòng)態(tài)性能的概念
環(huán)錠細(xì)紗機(jī)動(dòng)態(tài)性能是指其機(jī)械結(jié)構(gòu)在受到外
載荷的作用后所表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)態(tài)變形規(guī)律以及相應(yīng)
的運(yùn)動(dòng)特征參數(shù).機(jī)架系統(tǒng)的振動(dòng)性能直接體現(xiàn)著
細(xì)紗機(jī)整體動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣.許多事實(shí)表明,機(jī)架
強(qiáng)烈而持久的振動(dòng)不但增加了機(jī)器本身的噪音,而
且嚴(yán)重影響著細(xì)紗機(jī)的使用壽命和成紗過(guò)程的穩(wěn)定
性,對(duì)機(jī)架動(dòng)態(tài)性能的評(píng)估可以從以下多方面進(jìn)行:
1,利用工況下紡織機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變形形態(tài)(ODS)
技術(shù)進(jìn)行綜合分析;
2.利用試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析或有限元的理論計(jì)算,對(duì)
比機(jī)架模態(tài)參數(shù)以及相應(yīng)的模態(tài)振型;
3.對(duì)機(jī)架系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)能量譜分析等.
一般情況下,大多數(shù)類型的細(xì)紗機(jī)機(jī)架其工作
頻率不會(huì)恰好處于系統(tǒng)共振頻率范圍之內(nèi),這時(shí)研
究分析系統(tǒng)的振動(dòng)與工作頻率之間的關(guān)系,對(duì)評(píng)估
機(jī)架的動(dòng)態(tài)性能也會(huì)具有重要的工程意義
二,機(jī)架系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù)理論分析
細(xì)紗機(jī)機(jī)架是一個(gè)由機(jī)梁,龍筋,中墻板,主軸,
滾盤(pán)等零部件組成的多自由度系統(tǒng)(如圖1),其阻
尼來(lái)源主要是金屬材料本身的內(nèi)摩擦以及各相關(guān)零
件結(jié)合面之間的相對(duì)滑動(dòng).
初梁
中墻板
頭墻板
圖t細(xì)紗機(jī)單元機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圈
多自由度復(fù)模態(tài)理論認(rèn)為,這種結(jié)構(gòu)屬于結(jié)構(gòu)
阻尼系統(tǒng),不能用比例或者枯性阻尼來(lái)描述它的衰
減特性,應(yīng)采用狀態(tài)空間法來(lái)建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,
即
A 文+B-x=F(1)
式中A=一2,2w
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