第1章 系統簡介1.1 系統設備描述刻度標尺精確定位系統包括一臺地面電氣柜(含刻度分析儀等)、一臺車載電氣柜(含刻度生成儀等)、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺,一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺;游尺指針安裝在機車上,用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動,游尺指針指向的刻度即是當前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續或連續檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。1.2 系統構成1) 車載子系統:由游尺指針、車載電氣柜(內含刻度生成儀、開關電源等)。2) 地面子系統:由地面電氣柜組成(內含刻度分析儀、開關電源、網關、標尺引線轉換器等)。3) 刻度標尺子系統:由專用刻度標尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構組成。圖1.1 系統結構示意圖1.3 主要設備配置表(1臺車)
序號 名 稱 型 號 數量 備 注一 車載子系統 1.1 刻度生成儀 SOLD-KDSCY 1 移動設備地址信號發生1.2 游尺指針 SOLD-YCZZ 1 地址信號放大1.3 開關電源 DR-45-24 1 臺灣明偉1.4 車載電氣柜 SOLD-CDQG431 1 450*330*180高寬深二 地面子系統 2.1 刻度分析儀 SOLD-KDFXY 1 地址解析2.2 網關 SOLD-XYZ-XX 1 RS232為標配接口2.3 標尺引線轉換器 SOLD-YXZH 1 引線到刻度分析儀2.4 開關電源 DR-75-24 1 臺灣明偉2.5 地面電氣柜 CK-DDQG752 1 700x500x200高寬深三 刻度標尺子系統 3.1 刻度標尺 SOLD-KDC-XXX 1 XXX表示定位的長度3.2 CN箱 SOLD-CN01 1 3.3 MD箱 SOLD-MD01 1 超過155米適用3.4 EN箱 SOLD-EN01 1 3.5 標尺支架 SOLD-ZJ 2米一個3.6 標尺夾具 SOLD-JJ 2米一個3.7 標尺引線電纜 RVVSP32*0.5 CN箱到地面電氣柜內的引線轉換器距離3.8 標尺拉緊裝置 SOLD-LJZZ-4 4 一根配4套3.9 信號線 RVVP3*1.5 信號傳輸,選配
1.4 系統技術指標 移動機車地址測量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,測量范圍:任意定制; 工作環境溫度:系統工作溫度:-20℃— +70℃,刻度標尺工作溫度:不加防護套:-40℃—+85℃,加防火套: -40℃—600℃,高溫時耐熱時間約80秒; 非接觸間隙:150mm±50mm(根據需要可達500毫米),左右偏擺容差:±50mm; 重量:刻度標尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×長度;游尺指針重量:≤2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制); 通信誤碼率:<10-7; 刷新速度:20HZ; 適應速度:≤350M/min; 標準信號輸出:RS232/RS485,可擴展其它信號; 信號傳輸距離:≤1200米(485信號輸出); 刻度標尺和游尺指針防護等級:普通IP65,最高IP69(水下工作); 輸入電源:220VAC±10%; 耗電:地面電氣柜<100w 車載電氣柜<100w。第2章 系統原理刻度標尺精確定位系統采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量,當游尺指針線圈中通入交變電流時,在游尺指針附近會產生交變磁場?潭葮顺呓铺幵谝粋交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列,由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。第3章 系統功能特點系統中的刻度生成儀(兼函數信號發生)按一定的周期發出地址載波信號,經游尺指針發射至刻度標尺,地面站的刻度分析儀接收到信號后,解碼還原出機車所處刻度標尺處的絕對地址,經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。 無磨損的非接觸式位置檢測,使用壽命長; 可以斷續或連續檢測,測距長達2公里,位移檢測長度可以根據需要定制; 耐污染能力超強,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿; 安裝簡單更換方便(無需改變現場環境),免維護; 高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇; 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電; 無需參考點的位移量絕對型輸出,不怕掉電; 位置的取樣時間和測量長度沒有關系; 可以用在環形運動機械位置檢測。 刻度標尺可以埋在水泥地面內,方便安裝和防護,不影響作業環境。第4章 系統應用領域主要用于散狀物料處理環境中的物料搬運設備。如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、造船系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、建材系統、軍工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精確定位和自動控制,如:如:環形爐定點加熱、環冷小車定位(硅鋼廠、燒結廠);卸料小車定位(礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯);天車定位(冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠);推撥車機遷車臺定位(翻車機);船舶下水定位(造船廠梳式滑道絞車同步控制);斗輪堆取料機防碰撞定位(原料廠、港口碼頭);門機定位,裝卸船機定位(港口碼頭、水電站);高鐵500米長鋼軌運轉系統;其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。
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