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AGV的驅(qū)動方式有哪些? 
(發(fā)布日期：2013-12-15 17:07:29) 來源：
 
    AGV的驅(qū)動方式有哪些? 
（1）單驅(qū)動  
　　用于三輪車型：一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。   
  
　　（2）差速驅(qū)動  
常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。  
  
   （3）雙驅(qū)動  
　  用于四輪車型：兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。  
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機，交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已成為世界上產(chǎn)品系列最全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球領(lǐng)先的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個國家和地區(qū)。意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：  

1.直流電機驅(qū)動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。  
2.電動導(dǎo)向驅(qū)動輪系列(舵輪)：供AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。  
3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。  
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。  
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。 

  
   （4）多輪驅(qū)動  
用于八輪車型：四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。  
 
上海同普電力技術(shù)有限公司
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