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以太網(wǎng)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及編程技術(shù)  
(發(fā)布日期:2009-6-25 18:09:40) 來源:
 
   
MTC401采用了日本技術(shù)是一塊適用于脈沖信號(hào)控制的伺服、步進(jìn)等電機(jī)的定位和速度的運(yùn)動(dòng)控制卡,是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介紹:
  PC:ARM.DSP.PC工控主板  
     通訊:USB
      擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
  反饋信號(hào):DC/AC。AC/DC相脈沖反饋
  手脈:增量式手搖編碼器
支持增量式編碼器/光柵尺
體積:105MM/75MM/40MM(雙層板)
連續(xù)驅(qū)動(dòng)功能:每軸有3個(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能:定速驅(qū)動(dòng)、直線加/減速驅(qū)動(dòng)、非對稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
2 軸/3軸直線插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS
插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
 圓弧插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS
插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
 2 軸/3軸位模式插補(bǔ)
插補(bǔ)速度  4 MPPS
其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 (命令/外部信號(hào))
可任選軸
板卡支持?jǐn)?shù):最高支持20塊板卡,最高支持80軸(以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案)
 支持電機(jī)類型:伺服、步進(jìn) ,同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用
IO口:18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)
 直線插補(bǔ):以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行最佳直線插補(bǔ) 
 細(xì)分程度:16bit細(xì)分,高達(dá)1/65535 
 數(shù)據(jù)刷新速度:1μs 以內(nèi)
 同步啟動(dòng)功能:絕對同步,無順序延遲
 高精度速度控制:用無限脈沖輸出功能在移動(dòng)中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度
 防止振動(dòng):由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級(jí)停止控制振動(dòng) 
 位置管理功能:4軸 均有位置反饋輸入,64位計(jì)數(shù),
邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
比較寄存器
COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
脈沖輸出功能:最大脈沖輸出頻率為9MPPS,脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%
開發(fā)軟件:本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺(tái),提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)
數(shù)庫:本卡提供近40個(gè)DLL專用函數(shù)庫指令 
驅(qū)動(dòng)軟件:本卡驅(qū)動(dòng)程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
我們的產(chǎn)品線及服務(wù):集成化防干擾電源盒220V轉(zhuǎn)24v15A.24v10A,5v1A. IO擴(kuò)展盒+線位開關(guān)+電機(jī)+控制卡+編程系統(tǒng)軟件+機(jī)器視覺+ARM.DSP.pc電腦+機(jī)械模組平臺(tái)+機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)=摩森達(dá)工控.數(shù)控設(shè)備整體解決方案提供商
公司擁有20位軟件.硬件.電工.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的高技術(shù)人才團(tuán)隊(duì),秉承追求卓越的服務(wù)理念,從軟件設(shè)計(jì)開發(fā)到生產(chǎn)制造以專業(yè)的技術(shù)和一流的質(zhì)量服于各行業(yè)客戶。承蒙廣大用戶朋友的青睞與支持,我公司秉承“服務(wù)第一、追求卓越“不斷推出新技術(shù),愿我們的技術(shù)能夠?yàn)槟庖环輵n出一份力
 
深圳市摩達(dá)森自動(dòng)化科技有限公司
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公司地址: 深圳市寶安區(qū)梅龍路南賢商業(yè)廣場C棟2402室 聯(lián)系人:JSCK 先生 ()
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