二、 丹佛斯中心卷繞卡的功能：
丹佛斯中心卷繞卡上的接口端子如右圖所示：
   X55為編碼器2輸入接口，缺省用于連接本機(jī)編碼器；
   X56為編碼器1輸入接口，缺省用于連接線速度檢測編碼器；
   X57為10端口數(shù)字量控制信號輸入；
   X58為24VDC電源；
   X59為8端口數(shù)字量控制信號輸出。

丹佛斯中心卷繞卡的最關(guān)鍵的功能是卷徑計算。一般卷徑有3中檢測方式，一為傳感器直接測量，由于需要現(xiàn)場安裝傳感器，成本會提高，而且故障率增加，所以實(shí)際一般較少采用；其二為厚度積分法，優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，但是缺乏靈活性，當(dāng)產(chǎn)品品種變化時需要調(diào)整參數(shù)；第三種方式為線速度計算法，根據(jù)公式  ，由于D線速度檢測是固定不變的，所以通過檢測線速度檢測輪的轉(zhuǎn)速和卷筒的轉(zhuǎn)速就能算出卷筒的當(dāng)前直徑。這種辦法計算精度較高，而且由于線速度檢測和卷筒轉(zhuǎn)速檢測本來就是系統(tǒng)中已有的，所以在實(shí)際現(xiàn)場中采用得最多。
有了卷筒直徑，就能根據(jù)張力和錐度設(shè)定給出張力錐度的設(shè)定值。丹佛斯中心卷繞卡的張力錐度設(shè)定值變化曲線如圖四，當(dāng)張力錐度設(shè)為0時，表示恒張力，張力設(shè)定值與卷徑無關(guān)；當(dāng)張力錐度設(shè)為100%時，表示恒轉(zhuǎn)矩，卷徑每增加一倍張力就減小一半。

三、 丹佛斯中心卷繞卡的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試：
首先進(jìn)行開環(huán)調(diào)試：
1. 設(shè)置參數(shù)1924，“線速度標(biāo)定系數(shù)”
先不上織物或線材，卷筒處于空筒狀態(tài)；然后開機(jī)；將線速度開到最大；這時候一邊調(diào)節(jié)參數(shù)1924，一邊觀察變頻器操作面板LCP上線速度檢出值的讀書，直到此讀數(shù)等于100000為止；如果線速度檢出值讀數(shù)為負(fù)值，說明主編碼器方向是反的，則要互換主編碼器的A、B相接線。
2. 設(shè)置參數(shù)1925，“速度匹配”
先檢查參數(shù)1905“最小卷徑”設(shè)置是否正確，參數(shù)1905的設(shè)定值應(yīng)該等于 ，然后將卷徑復(fù)位到最小卷徑，并將PID調(diào)節(jié)器關(guān)閉（將增益和積分設(shè)為0），接著開機(jī)，線速度開到最大值；這時卷繞速度完全由線速度前饋決定，然后一邊調(diào)整參數(shù)1925，一邊觀測卷繞的輸出線速度，直到卷繞的輸出線速度與前段線速度的實(shí)際值相同。
3. 設(shè)置參數(shù)1926，“卷繞轉(zhuǎn)速標(biāo)定系數(shù)”
在第二步的基礎(chǔ)上繼續(xù)，因?yàn)檫@時卷筒正好運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速。一邊調(diào)整參數(shù)1926，一邊觀察卷繞轉(zhuǎn)速檢出值的讀數(shù)，直到卷繞轉(zhuǎn)速檢出值的讀數(shù)等于100000。
然后進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試：
將織物或線材按正常生產(chǎn)方式裝到設(shè)備上，將線速度設(shè)為0，然后開機(jī)；這時PID調(diào)節(jié)器應(yīng)該開始工作，觀察PID調(diào)節(jié)器的輸出方向，如果實(shí)際張力小于設(shè)定值，卷筒應(yīng)該增速（注意放卷時的狀況正好與此相反），反之卷筒減速，說明PID調(diào)節(jié)器的方向正確；如果不是這樣則，則將PID輸出設(shè)為反向；接著設(shè)置PID調(diào)節(jié)參數(shù)，使卷筒轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；再慢慢提高線速度，一邊提速一邊優(yōu)化PID調(diào)節(jié)參數(shù)，直到整機(jī)開到全速，系統(tǒng)也能穩(wěn)定運(yùn)行。

四、 運(yùn)行效果：
    由于事先準(zhǔn)備工作充分，加上丹佛斯提供的調(diào)試工具—MCT10軟件操作簡便，功能強(qiáng)大，在用戶現(xiàn)場調(diào)試一次就成功，系統(tǒng)開機(jī)至今未遇任何故障。