該系統實現最高精度0.25M精確無線定位分辨率。在煤礦井下人員定位系統、監獄人員管理系統、集裝箱運輸跟蹤系統、長距離RFID系統、車輛管理系統、人員管理系統、運動會運動員的計時計圈系統、城市公交智能站臺、車輛調度的智能管理系統、列車/車廂自動抄號、調度管理系統、小區門禁系統等方面有廣泛應用前景。

該系統以3-12個參考節點，構成一個最大區域為64X64米的無線定位網（以井下定位系統為例子：是將參考節點布置在巷道兩側，構成一個無線定位網絡）。參考節點之間，通過802.15.4/ZigBee無線通訊標準，保持無線聯系，通過上位機軟件可以實現對全部參考節點的無線參數配置。

圖2 參考/移動節點數據顯示

對井下無線定位系統而言，移動節點（CC2431芯片為核心）就是戴在礦工頭上的礦帽（用電池供電的RFID卡片）進入監控網絡內部時，移動節點就會自動被準確定位，并將定位信息和移動節點ID等信息，實時無線發送給上位機。

采用該系統實現的無線實時定位網絡與目前國內已經廣泛采用NRF2401等無線芯片為核心的定位系統相比較（這樣的系統已經廣泛應用于井下監控系統），有以下的顯著優點：

1）采用ZigBee2006網狀網絡，可靠性大幅度提高，并可以實現多個定位網絡見的高可靠通訊。

2）完善的ZigBee網絡防沖突機制，可以實現幾十/幾百/幾千節點同時無線實時定位。

3）移動節點將自動計算自己的精確位置，顯示監控單元，可以使用任何PC，PDA 和其他移動終端等設備和任何高級單片機系統。

4）非常高的實時定位精度。

無線龍通訊推出的這套無線定位系統的主要功能是:

（A）兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高級無線定位開發平臺

采用3-12個參考節點布網和一個無線網絡協議分析儀連接PC，運行CHIPCON上位機無線定位軟件，可以設置修改自己的地圖，并通過PC機GUI界面，直觀實時顯示全部移動節點和參考節點，并對移動和參考節點主要網絡參數進行無線設定。

圖3 CHIPCON上位機無線定位軟件

（B）參考節點串口直接輸出實時坐標，方便任何用戶二次開發

C51RF-CC2431-ZDK可以采用系統包含成都無線龍提供C51RF-3-PK（ZigBee開發系統）的擴展板作為串口網關，無須網絡協議分析儀，直接對定位網絡進行實時監控，并實現了從串口輸出全部實時定位信息和參考節點信息。這樣，用戶可以方便的使用任何上位機和其他任何微處理器連接無線龍網關，方便的開發自己的各種無線定位系統。如圖2所示。

（C）多種GUI實時定位監控軟件支持

C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免費下載的各種圖形軟件顯示定位系統工作狀態，也可以使用無線龍通訊還自主開發了無線定位上位機監控軟件，GUI圖像無線定位監視軟件，同時提供客戶API，方便客戶自主開發，還可以使用其它第三方兼容定位軟件。

圖4圖形軟件顯示定位

（D） 提供全面的附加服務和全面技術支持

采用ZigBee2006協議棧構建網狀網絡實時定位系統，是一個全新、很具有挑戰性的工作，無線龍作為這個行業的先鋒，具有很強的技術能夠協助用戶需要，包括：設計無線節點的新功能（包括附加各種傳感器）或開發無線網絡監控、遙控、多個無線定位網絡間的ZigBee無線網絡通訊等，無線龍通訊將全面提供這些服務。代客戶設計、開發。

同時，無線龍對無線定位開發系統提供全方位技術支持和服務。

C51RF-CC2431-ZDK無線定位系統標準配置如下：

1、無線龍CC2430/31實時USB在線仿真器一臺；

2、低功耗CC2431無線移動節點2個 ；

3、低功耗CC2430無線參考節點8個；

4、USB電纜1條、RS232電纜1條 ；

5、開發光盤:ZigBee2004協議棧精簡版C51源代碼；

6、ZigBee 2006有無線定位功能的協議棧應用源代碼和ZigBee庫代碼；

7、無線龍通訊無線定位網關（C51RF-3-PK擴展板+CC2430模塊）一套（串口輸出定位坐標信息）；

8、TI GUI 實時定位顯示、設定PC 軟件全套。

深圳市無線龍電子有限公司     邱先生
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