盡管在陸地上生活得如魚(yú)得水，人們對(duì)能飛這件事兒似乎特別著迷。在東方的神話(huà)故事中，仙人得道之時(shí)會(huì)飛升上天，而在西方的故事中，無(wú)論是天使還是魔鬼，都擁有隨時(shí)起飛的超能力。

在現(xiàn)實(shí)中，人們也從未放棄過(guò)對(duì)飛行的探索，從孔明燈到熱氣球，從飛艇到飛機(jī)，從火箭到宇宙飛船......用盡各種奇思妙想來(lái)征服地心引力。

可惜無(wú)論是坐上飛機(jī)還是熱氣球，高度雖然有了，但總感覺(jué)少了點(diǎn)恣意翱翔的瀟灑。在德國(guó)萊比錫的一家名叫“Belantis”的冒險(xiǎn)樂(lè)園里，“眾神飛行”的娛樂(lè)項(xiàng)目，把人們對(duì)高空盤(pán)旋自由飛行的想象變成了可以親自體驗(yàn)的現(xiàn)實(shí)。

“插上翅膀”的空中座椅

“眾神飛行”由一個(gè)中心塔樓，8個(gè)起重臂和16個(gè)飛行座椅組成。設(shè)備啟動(dòng)后，起重臂會(huì)帶著座椅沿塔樓上升，升至頂端時(shí)的高度可達(dá)25米。

此時(shí)起重臂最外端，原本垂直向下的結(jié)構(gòu)會(huì)以90度向外傾斜，最終和起重臂主結(jié)構(gòu)保持平行，原本平行的兩個(gè)座椅則會(huì)成為上下兩層。同時(shí)，塔架以50公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，在這樣的速度下，座椅本身可以?xún)A斜至30度。

此時(shí)，雙腳懸空的游客們，這趟飛行之旅便正式開(kāi)啟了。每個(gè)座椅的背后都有一雙飛翼，這雙“翅膀”可不僅僅只有裝飾的作用，它帶有控制裝置，乘客可以通過(guò)調(diào)整雙翼讓自己的飛行角度不斷發(fā)生變化，膽子大的乘客甚至可以模擬真正的飛行姿態(tài)，體驗(yàn)一把空中滑翔的感覺(jué)。

這樣獨(dú)特的飛行體驗(yàn)自然在當(dāng)?shù)貍涫軞g迎，問(wèn)題是它安全嗎？

答案當(dāng)然是肯定的！

為了讓游客在體驗(yàn)飛行快樂(lè)的同時(shí)得到充分的保護(hù)，主題公園更新了設(shè)備現(xiàn)有的自動(dòng)化解決方案，使其達(dá)到最新的安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

設(shè)備的改造由皮爾磁（PILZ）負(fù)責(zé)完成，整個(gè)方案不但性?xún)r(jià)比高，交付周期快，而且設(shè)備的可用性高，交付后的可視化系統(tǒng)操作也非常方便，完全超過(guò)了運(yùn)營(yíng)商的預(yù)期。

全面的改造方法

事實(shí)上，這并不是“Belantis”與皮爾磁（Pilz）的第一次合作，在過(guò)去的“相處”中，皮爾磁（Pilz）所表現(xiàn)出的專(zhuān)業(yè)能力讓“Belantis”非常爽快地做出了決定。

在改造方案中，采用了全新的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000，與分布式I/O系統(tǒng)PSSuniversal相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了塔與底座之間，臂梁和控制柜之間的安全無(wú)線連接�？紤]到功能安全應(yīng)用中的通信要求，皮爾磁（Pilz）還引入了柏林 R3公司專(zhuān)為工業(yè)4.0設(shè)計(jì)的新型無(wú)線技術(shù)：EchoRing，來(lái)確保實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p數(shù)據(jù)的安全無(wú)線傳輸。

安全護(hù)航，無(wú)憂(yōu)的飛行體驗(yàn)

方案中，PSS4000的可編程邏輯控制器PSSuniversal PLC負(fù)責(zé)監(jiān)控從鎖定座桿到旋轉(zhuǎn)塔架，再到監(jiān)測(cè)起重臂極限位置的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程。安全編碼開(kāi)關(guān)PSENcode則確保在起重臂處于或往返起始位置時(shí)，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。PSS 4000則管理中央控制柜中的所有控制任務(wù)。

那么，它們?cè)谠O(shè)備運(yùn)行過(guò)程中究竟在監(jiān)控些什么呢？

這些監(jiān)控和其他的安全檢查在整個(gè)飛行階段同步進(jìn)行，“暗中”確保乘客們?cè)隗w驗(yàn)過(guò)程中的安全。

隨著國(guó)內(nèi)各種游樂(lè)園、主題公園的興起，各類(lèi)游樂(lè)設(shè)施給人們帶來(lái)了歡樂(lè)，其安全性也不容忽視。在引進(jìn)新設(shè)備時(shí)，加強(qiáng)對(duì)安全方面的審核，對(duì)于正在“服役”中的設(shè)備，也可以通過(guò)安全改造使其更加安全。一般來(lái)說(shuō)，改造可以全程在 “幕后”進(jìn)行，對(duì)設(shè)備運(yùn)營(yíng)的影響非常小。

“Belantis”的技術(shù)經(jīng)理Michael Heese對(duì)這項(xiàng)改造予以高度肯定，“我們非常高興，整個(gè)過(guò)程對(duì)我們的游客幾乎沒(méi)有任何限制，改造后的游樂(lè)設(shè)施更加安全、可靠了，這讓我們很放心�！�

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