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【供應(yīng)】 MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器
公司名稱: 深圳市東方伺服數(shù)控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品規(guī)格:
產(chǎn)品數(shù)量:
價(jià)格說明:
有 效 期: 長期
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深圳市東方伺服數(shù)控技術(shù)有限公司 謝生
辦公地址: 深圳市福田區(qū)梅華路多麗工業(yè)區(qū)2210
郵  編: 566789
傳  真: 0755-83314221
移動電話: 15889490492
電  話: 0755-83111335
E-MAIL: xbzyhl2002@yahoo.com.cn
公司主頁: http://www.eastservo.com

詳細(xì)內(nèi)容:
MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器
    一、 概述
    MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。包括三個閉環(huán)調(diào)節(jié)回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉(zhuǎn)矩模式,:適合驅(qū)動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機(jī)。
    二、 特點(diǎn)
     位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)
     速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(由Pos.ff做速度輸入)
     轉(zhuǎn)矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號((由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入)
     電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)
     速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
     位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
     過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護(hù)
     綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)
    三、 端口說明
    端子號 符 號 說明 端子號 符 號 說 明
    1 Power GND 電源地 7 E +5V 編碼器電源正極
    2 +20~50VDC 電源正極 8 Phase A 編碼器A相
    3 Motor- 電機(jī)紅線 9 Phase B 編碼器B相
    4 Motor+ 電機(jī)黑線 10 DIR 方向
    5 ERR/RES 誤差報(bào)警/復(fù)位 11 STEP 脈沖
    6 EGND 編碼器電源地 12 +5V 控制信號電源
    四、 伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置(電位器逆時針調(diào)時值減小,順時針調(diào)時值增大)
    A :驅(qū)動器電路板上一個四位的雙排插針,做工作模式設(shè)置,從外到里定義為1-4號位置。
    1)當(dāng)短接帽插都不插時,位置模式脈沖/方向。
    2)插在1號位置時,速度控制,由Pos.ff做速度輸入。
    3)插在2號位置時,力距控制,由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入。
    4)插在1號和2號位置時,位置控制正脈沖/負(fù)脈沖輸入。
    5)插在3號位置時,位置控制脈沖/方向,但轉(zhuǎn)動方向相反。
    B :電位器有11個刻度,逆時針調(diào)到頭為0,順時針調(diào)到頭為10,中間為5
    Pos.ff:位置前饋調(diào)節(jié)
    Pos.P :位置比例增益調(diào)節(jié)
    Pos.D :位置微分調(diào)節(jié)
    Vel.P :速度比例增益調(diào)節(jié)
   
   
    伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及轉(zhuǎn)矩(電流)回路)。最內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度最快,中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定,以致整個伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。通?蓞⒄障铝胁襟E對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整:
    1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度(3),位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度(3),然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下,逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度(0.5-1) 格。
    2) 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
    3) 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。
    4) 如果電機(jī)運(yùn)行時有振動,適當(dāng)減少速度增益。
    5) 如果電機(jī)停止時有振動,適當(dāng)減少位置增益,或增加位置微分。
    在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下,應(yīng)將位置增益設(shè)至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進(jìn)行微調(diào),找到最佳值。
    五、 技術(shù)指標(biāo)
     輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)
     200W連續(xù)輸出功率
     連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM
     過載輸出電流 18A (3秒)
     保護(hù)
    過電流動作值 峰值30A±10%
    過載I2t電流動作值300% 5S
    過熱動作值80℃
    過壓電壓動作值 65V
    欠壓電壓動作值 18V
     最大脈沖輸入頻率 300K
     最大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加轉(zhuǎn)換接口)
     使用環(huán)境
    場合: 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
    工作溫度: 0~+50℃
    儲存溫度: -20℃~+80℃
    濕度: 40~90%RH
    冷卻方式:自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
     外形尺寸 74×71×28
     重量 約120克
   


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