首頁 | 收藏本站 | 免費注冊|申請VIP會員|固定排名|廣告服務
中國電氣自動化網首頁
PLC | 電  機 | 變 頻 器 | 人機界面 | 運動伺服 | 控制傳動 | 自動化軟件
DCS | 傳感器 | 通信網絡 | 現場總線 | 數據采集 | 電氣開關 | 數傳測控
電源 | 嵌入式 | 儀器儀表 | 低壓電器 | 機器視覺 | 工業安全 | 工控機		 模具 | 電線電纜 | 電子元件 | 成套設備 | 液壓氣動 | 制 冷
機床 | 電力能源 | 機械設備 | 石油化工 | 礦業冶金 | 水工業
物流 | 軌道交通 | 汽車電子 | 工程機械 | 輸 配 電 | 電 梯
產品 企業 新聞 文庫
下載 視頻 招聘 期刊 會展 培訓 庫存 論壇 訪談 維修  
熱詞：嵌入式 傳感器 電源 主板 工控機 PLC 人機界面 變頻器
供求首頁 所有供求 供應 維修 代理 合作 二手 求購        
您現在的位置：中國電氣自動化網首頁 >> 供求首頁 >> 詳細信息

【供應】 MCDC506全數字直流伺服驅動器
公司名稱： 深圳市東方伺服數控技術有限公司
產品規格：
產品數量：
價格說明：
有 效 期： 長期
在線咨詢 會員在線咨詢，免費獲取《電氣自動化簡訊》雙月刊
深圳市東方伺服數控技術有限公司 謝生
辦公地址： 深圳市福田區梅華路多麗工業區2210
郵　　編： 566789
傳　　真： 0755-83314221
移動電話： 15889490492
電　　話： 0755-83111335
E-MAIL： xbzyhl2002@yahoo.com.cn
公司主頁： http://www.eastservo.com

詳細內容：
MCDC506全數字直流伺服驅動器
    一、 概述
    MCDC506是本公司采用DSP控制技術設計生產的低成本全閉環全數字直流伺服驅動器。包括三個閉環調節回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。
    二、 特點
     位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號
     速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）
     轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（（由Pos.ff做轉矩輸入）
     光隔離伺服復位輸入接口ERC
     光隔離故障報警輸出接口ALM
     電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
     速度環帶寬：500Hz（典型值）
     位置環帶寬：200Hz（典型值）
     電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）也可接單端
     可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數
     過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
     綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
    三、 端口說明
    控制信號輸入/輸出端口X1
    端子號 符 號 名 稱 說 明
    1 PUL+ 脈沖正輸入 高有效
    2 PUL- 脈沖負輸入 低有效
    3 DIR+ 方向正輸入 高有效
    4 DIR- 方向負輸入 低有效
    5 ERC+ 伺服復位正輸入 高有效
    6 ERC- 伺服復位負輸入 低有效
    7 ALM 報警輸出信號 集電極輸出
    8 EGND 報警輸出地 集電極輸出地
    編碼器反饋信號輸入端口X2
    端子號 符 號 名 稱 說 明
    1 GND 輸出電源地
    2 PB- 編碼器B相負輸入
    3 PB+ 編碼器B相正輸入 單端連接
    4 PA- 編碼器A相負輸入
    5 PA+ 編碼器A相正輸入 單端連接
    6 VCC 輸出電源
    功率端口X3
    端子號 符 號 名 稱 說 明
    1 S- 電機S-端 電機電樞
    2 S+ 電機S+端 電機電樞
    3 VDC 輸入直流電源
    4 GND 輸入電源地
    四、 伺服系統的參數調整和設置（電位器逆時針調時值減小，順時針調時值增大）
    A ：驅動器電路板上一個四位的雙排插針，做工作模式設置，從外到里定義為1-4號位置。
    1）當短接帽插都不插時，位置模式脈沖/方向。
    2）插在1號位置時，速度控制，由Pos.ff做速度輸入。
    3）插在2號位置時，力距控制，由Pos.ff做轉矩輸入。
    4）插在1號和2號位置時，位置控制正脈沖/負脈沖輸入。
    5）插在3號位置時，位置控制脈沖/方向，但轉動方向相反。
    B ：電位器有11個刻度,逆時針調到頭為0,順時針調到頭為10,中間為5
    Pos.ff：位置前饋調節
    Pos.P ：位置比例增益調節
    Pos.D ：位置微分調節
    Vel.P ：速度比例增益調節
    Tor.P ：電流比例增益調節
   
    伺服系統包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及轉矩(電流)回路）。最內環電流回路的反應速度最快，中間環節速度的反應速度必須高于最外環位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整：
    1) 將位置前饋和位置微分設為電位器刻度(3)，位置增益和速度增益先設在較低值刻度（3），然后在不產生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度（0.5-1） 格。
    2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
    3） 增加位置前饋使滯后和超調最小。
    4） 如果電機運行時有振動，適當減少速度增益。
    5） 如果電機停止時有振動，適當減少位置增益，或增加位置微分。
    6） 如果電機有電磁躁聲，適當減少電流增益。
    在整個響應無超調、無振動的前提下，應將位置增益設至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調，找到最佳值。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    五、 技術指標
     輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)
     200W連續輸出功率
     連續輸出電流 6A 32KHz PWM
     過載輸出電流 18A (3秒)
     保護
    過電流動作值 峰值30A±10%
    過載I2t電流動作值300% 5S
    過熱動作值80℃
    過壓電壓動作值 65V
    欠壓電壓動作值 18V
     最大脈沖輸入頻率 300K
     最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉換接口）
     使用環境
    場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
    工作溫度： 0~+50℃
    儲存溫度： -20℃~+80℃
    濕度： 40~90%RH
    冷卻方式：自然冷卻或強制風冷
     外形尺寸 118×76×35
     重量 約200克
   


通過中國電氣自動化網在線聯系該用戶：
關于：
需求意向：
* 驗證碼： 點擊可刷新
 
用戶： 密碼：  
如果您還不是中國電氣自動化網（www.0551114.cn）的注冊用戶，立刻免費注冊！

此信息未經核實，本網不承擔任何法律責任。為保障您的利益，建議優先選擇VIP誠信企業

廣告服務 | 關于我們 | 網站地圖 | 分類索引 | 服務條款 | VIP會員服務 |《電氣自動化企業大全》| 版權聲明

客服專線：0898-68552405 　 　 媒體合作QQ：910167442
中國電子商務服務聯盟成員單位 瓊ICP備17003754號
中國電氣自動化網 版權所有 © Copyright By Electric Automation of China

主站蜘蛛池模板： 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 超碰伊人久久大香线蕉综合| 亚洲人成网站18禁止无码| 亚洲精品国产情侣av在线| 无码精品久久久天天影视| 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 欧美日韩国产图片区一区| 又大又粗又爽的少妇免费视频| 国产精品天干天干综合网| 日本50岁丰满熟妇xxxx| 亚洲中文字幕无码久久2017 | 国产精品久久精品国产| 日产精品一区二区| 把插八插露脸对白内射| 欧美变态口味重另类在线视频| 国产成人亚洲精品青草| 精品深夜av无码一区二区| 精品国产这么小也不放过| 青青青草国产线观| 国产又大又粗又爽的毛片| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 国产中年熟女高潮大集合| 日韩丰满少妇无吗视频激情内射| 国产精品午夜av福利| 国色天香成人一区二区| 国产精品久久久久影院亚瑟| 亚洲美女做爰av人体图片| 男女做爰猛烈啪啪吃奶图片| 无码国产成人午夜视频在线播放| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜大片免费男女爽爽影院| 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看| 国产成人精品日本亚洲网站 | 三叶草欧洲码在线| av中文字幕在线二区| 中文字幕 亚洲 无码 在线| 一区三区不卡高清影视| 成年女人毛片免费观看97| 人妻少妇精品系列| 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精| 亚洲精品动漫免费二区|