| 詳細(xì)內(nèi)容： |
三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人
•；三菱電機(jī)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化為目標(biāo)，除了不斷提升機(jī)器人單體性能以外，還運(yùn)用了自行生產(chǎn)的電機(jī)設(shè)備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人。三菱電機(jī)此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人，其水平多關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)3～20kg的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)2～12kg的抓取。動(dòng)作范圍更是從以前的±127°升級(jí)到現(xiàn)在的±170°，大大拓展了機(jī)器人的作業(yè)空間，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)。
•；MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實(shí)現(xiàn)2D、3D的工件抓取。同時(shí)更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測原理，能夠輕松應(yīng)對(duì)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。
•；MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱電機(jī)自主研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，與三菱S系列產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間縮短了31%，搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍，提升上下動(dòng)作的速度也是之前系列機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。
•；全新MELFA F系列機(jī)器人搭載智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化。
•；MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人的特性 ：
基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）
面向單元化的功能（使用簡易度提升）
可靠性提升
最高等級(jí)的動(dòng)作速度和處理能力，周期時(shí)間縮短
精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化
長期無需維護(hù)/縮減保養(yǎng)費(fèi)用
單元內(nèi)機(jī)器人之間的碰撞防止
錯(cuò)誤恢復(fù)的充實(shí)
布局空間的自由活用
多臺(tái)機(jī)器人復(fù)合/協(xié)調(diào)動(dòng)作
無需定位、反饋裝置
防止電纜干涉
使用多功能抓手減低處理錯(cuò)誤 （減低瞬間停止）
可安裝多樣的夾具、對(duì)應(yīng)多品種作業(yè)
啟動(dòng)工時(shí)數(shù)減少
示教操作、作業(yè)減輕
三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人分為 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES和水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES 兩個(gè)系列
1、 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES：
•；最適合的臂長與更寬的6軸關(guān)節(jié)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的組裝、加工動(dòng)作。
•；小體積、細(xì)長手臂，更輕便、更大動(dòng)作范圍。
由機(jī)械零件的搬運(yùn)到電氣零件的組裝，一切輕松應(yīng)對(duì)。
•；耐環(huán)境型。設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。
型號(hào)組成：
RV-2F(可搬運(yùn)重量2kg,臂長504mm)
RV-4F(可搬運(yùn)重量4kg,臂長515mm )
RV-4FL(可搬運(yùn)重量4kg,臂長649mm )
RV-7F(可搬運(yùn)重量7kg,臂長713mm )
RV-7FL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長908mm )
RV-7FLL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長1503mm )
RV-13F(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1094mm )
RV-13FL(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1388mm )
RV-20F(可搬運(yùn)重量20kg,臂長1094mm )
特征：
•；以高頻率動(dòng)作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、改進(jìn)過負(fù)荷檢出方式，提升連續(xù)動(dòng)作性能。高頻動(dòng)作也能安心使用。
•；最高等級(jí)的高速動(dòng)作：三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及獨(dú)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的動(dòng)作性能。連續(xù)動(dòng)作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
•；加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢快速變化。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管。
•；近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機(jī)器人近前作業(yè)成為可能，助你實(shí)現(xiàn)設(shè)備緊湊化。
•；擴(kuò)大J4軸動(dòng)作范圍：組裝、搬運(yùn)作業(yè)時(shí)可連續(xù)改變姿勢。動(dòng)作中無須反向運(yùn)動(dòng)。
•；設(shè)置領(lǐng)域的全面活用：提升機(jī)器人配置研究的自由度，全角度移動(dòng)范圍，可有效活用空間。通過縮短移動(dòng)距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
2、 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES：
•；以豐富的功能適應(yīng)各種不同的動(dòng)作區(qū)域，完美契合各種用途。
•；高剛性手臂與最新的伺服控制以實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。
從要求高速動(dòng)作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。
型號(hào)組成：
RH-3FH(可搬運(yùn)重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)
RH-6FH(可搬運(yùn)重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬運(yùn)重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬運(yùn)重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
特征：
•；最高等級(jí)動(dòng)作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及獨(dú)家驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的動(dòng)作性能，提高連續(xù)動(dòng)作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。
•；提升上下動(dòng)作的速度：提升了水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人不可或缺的上下動(dòng)作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
•； 提高連續(xù)動(dòng)作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、修正過負(fù)荷檢出方式、提升連續(xù)動(dòng)作性能，是以往的1.7倍的搬運(yùn)能力，高頻動(dòng)作也可安心使用。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。
體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
•；備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。
•；設(shè)置空間的全面活用：大幅擴(kuò)大轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)，機(jī)器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動(dòng)作范圍擴(kuò)大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動(dòng)作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
杭州和華電氣工程有限公司 三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人特級(jí)代理商、技術(shù)服務(wù)中心、系統(tǒng)集成商、整體方案提供商 聯(lián)系人：黃建松 136 6665 4135
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