在機(jī)械安全中，如果是防止進(jìn)入危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的通道門，通常需要使用安全聯(lián)鎖開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)通道門與危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的“聯(lián)動(dòng)”，當(dāng)通道門被打開時(shí)，危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止。在某些情況下，還需要防止通道門被打開，直到設(shè)備達(dá)到安全狀態(tài)，例如設(shè)備具備高慣性運(yùn)動(dòng)，設(shè)備在接到停機(jī)指令后需要一段時(shí)間才能完全停止，達(dá)到安全狀態(tài)，這時(shí)就需要防護(hù)鎖定功能，以實(shí)現(xiàn)只有在運(yùn)動(dòng)停止后才允許門被打開。

雖然在應(yīng)用時(shí)，防護(hù)鎖定和安全聯(lián)鎖可以在同一個(gè)安全元件中完成（如PSEN me5、 PSEN mlock等安全門系統(tǒng)），但實(shí)際上他們是兩個(gè)完全不同的安全功能。即使設(shè)備同時(shí)執(zhí)行聯(lián)鎖和防護(hù)鎖功能，它也很可能在防護(hù)鎖子系統(tǒng)和聯(lián)鎖子系統(tǒng)上有不同的值。

聯(lián)鎖和防護(hù)裝置鎖定所要求的安全等級(jí)

安全聯(lián)鎖和防護(hù)鎖定這兩種安全功能可以有不同的要求等級(jí)（PLr 或 SIL）。參考EN ISO 13849-1 Annex A中PLr的估算：

l  防護(hù)鎖定的受傷嚴(yán)重性一般與相關(guān)聯(lián)鎖功能的嚴(yán)重性相同

l  暴露的頻率大部分情況下是相同的

l  暴露的持續(xù)時(shí)間可以與相關(guān)安全功能的持續(xù)時(shí)間不同（可以更多或更少，取決于應(yīng)用）。防護(hù)鎖定功能的避免可能性較低，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，危險(xiǎn)情況很容易被看到（與在內(nèi)部時(shí)的意外啟動(dòng)相比），可以采取規(guī)避措施，避免事故發(fā)生

如果防護(hù)鎖定功能起到非常關(guān)鍵的保護(hù)作用，那么該功能的所有子系統(tǒng)，從檢測是否達(dá)到安全狀況（例如，靜止檢測），直到最后的執(zhí)行（例如，釋放門鎖定）都要達(dá)到所需的性能水平或SIL等級(jí)。如下圖所示，這就是一個(gè)用安全編碼器檢測危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)是否靜止作為輸入，PSS4000安全PLC作為邏輯，PSEN sgate作為最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防護(hù)鎖定功能的安全功能示意圖。

注冊(cè)功能安全專家

Certified Expert in Functional Safety

很多時(shí)候，安全狀態(tài)的檢測可能需要更復(fù)雜的方式來實(shí)現(xiàn)，如壓力檢測，液位檢測等，此時(shí)能否達(dá)到對(duì)應(yīng)的PLr或者SIL等級(jí)又該是如何判斷的？為了解答在功能安全(ISO 13849-1/IEC 62061)中的疑難點(diǎn)，PILZ在2022年全新推出了的注冊(cè)功能安全專家(Certified Expert in Functional Safety)課程，這是繼注冊(cè)機(jī)械安全專家（Certified Machinery Safety Expert）課程之后，皮爾磁推出的又一個(gè)專家課程，幫助用戶系統(tǒng)梳理和提煉功能安全領(lǐng)域中的疑難點(diǎn)，完成培訓(xùn)并通過考試的您，將獲得TüV NORD頒發(fā)的專家證書，成為持證上崗的專業(yè)安全人才。

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